한국로봇융합연구원 채용공고 제2021-003호

‘21년도 한국로봇융합연구원 하반기 신규직원 채용공고

「산업기술혁신촉진법」에 의해 설립된 산업통상자원부 산하 한국로봇융합연구원에서는 로봇산업의 미래를 힘차게 열어갈 역량 있는 우수한 인재를 모집합니다.

2021년  10월  21일

한국로봇융합연구원장

연구원 소개

산업	연구개발	기업구분	비영리법인
매출액	207억(2020년 기준)	사원수	139명(21년 현기준)
설립일	2012년 3월 14일	홈페이지	https://www.kiro.re.kr
주요사업	- 로봇직업혁신센터 구축사업(산업부/272억) - 소프트웨어러블(과기부/30억) - 스마트특성화(산업부/28억) - 안전로봇현장활용(행안부/28억) - 수산가공로봇(산업부/18억) 등 약 100개의 과제 수행 중

1. 채용인원 : 총 00 명

가. 정규직

구 분		채용분야	직무내용	응시자격	인원	근무지
정규직 정규직	연구직 (선임급)	인공지능	- ML, DL, RL 등 - AutoML, Federate Learning, XAI 우대	박사	0명	포항 & 서울 근무
		수중로봇항법 및 제어	- 수중로봇 항법 알고리즘 개발 - 자율무인잠수정 경로계획 및 제어 알고리즘 개발	박사	0명	포항
		로봇자율 제어	- 강화학습 기반 로봇 최적 작업계획 및 자율제어 - 군집로봇 최적 협력 계획 및 자율제어	박사	0명	포항
		자율주행	- 다중센터(비전, 라이다 등)융합 기반 위치인식 및 지도작성 (SLAM) - 환경지도 기반 최적 경로 계획 - 장애물 회피경로 생성 및 경로 추종 제어	박사/석사	0명	포항
		제어	- 매니퓰레이터 제어, 최적제어, MPC 등	박사	0명	포항 & 서울 근무
		기계설계	- 기계 요소 설계(메커니즘 설계 및 해석) - 기계 재료, 재료강도 및 응력 해석 - 경량 소재(섬유강화복합재료 등) 적용 설계 및 역학 분석 - 기구부 제작 / 구매 발주를 위한 각종 서류 작성 - 기구부 제작 관리, 조립 및 동작 테스트	박사/석사	0명	포항
		로봇제어	- 경로계획, 로봇제어, 매니퓰레이션	박사/석사	0명	포항
	연구직 (주임급)	전장설계	- 요구사항, 개발 조건 등을 고려하여 보드/전장 하드웨어 모듈 설계 및 개발 - 구동기 서보 운용을 위한 펌웨어 및 로봇 센서 인터페이스/미들웨어 개발 - DSP 등 마이크로프로세서를 이용한 로봇 및 시스템 실시간 제어 - 전원, 센서, 전자 부품 등으로 구성된 전장 시스템 설계 및 통합 - 시스템 통합을 위한 과제별 요구 성능(역할 및 기관)에 따른 통신 구현 - 인터넷/특허/논문/자료 분석을 통한 기술동향 파악 및 지식 재산권 도출 - 연구과제 기획 업무 보조 - 전장업무 실무 수행 및 일정관리	석사	0명	안동근무
	연구직 (주임급 이상)	로봇부품/ SW	- 로봇 구동부품/시스템 설계 해석 - 로봇 부품/시스템 고장 진단	박사/석사	0명	포항
	연구직 (선임~ 주임급)	사업기획, 기획조정	- 기관 기획조정 - 로봇관련 신사업 기획 지원	석사 이상	0명	포항 & 서울근무

※ 정규직 최종합격자는 6개월간 수습기간 및 수습해제를 거쳐 합격 시 정식직원 임용

나. 연구직/행정직 (계약직)

구 분	직무내용	지원자격	관련전공	근무지
연구직	로봇관련 연구과제 수행 (플랫폼 제어, SW개발, 로봇 매니퓰레이터 모션 플래닝, 머신러닝, 딥러닝, 전장부 및 회로 설계, 산업용로봇기반 자동화 시스템 설계, 분석,시뮬레이션, 프로그래밍, 임베디드 제어시스템 개발, HRI, 인공지능, 기구설계 및 해석 등)	박사 석사 학사	로봇 기계 전기 전자 제어 해양 AI 산업공학	포항 안동 서울 부산 구미
	- 기업지원 업무	석사 학사	무관	부산
행정직 (연구행정)	-주요사업 집행, 평가 등 총괄 업무 -연구사업(국가연구개발사업/지자체사업/산업체사업 등) 협약, 집행관리, 정산 관련 업무 - 과제 협약 및 사업비 청구 - 예산편성, 사업비 집행(부처별 사업비관리시스템 사용 포함), 예산 전용, 협약 변경, 사업비 잔액 관리 업무 - 사업비 정산 업무(소명 자료 대응, 사업비실적보고서 제출 등) - R&D 성과(사업결과물, 특허, 논문, 지재권 등) 관리 - 일반 행정업무(내□외부 요청 업무 대응, 부서내 홍보 업무 등)	학사/ 전문학사	무관	포항

※ 계약직 상시모집중, 자세한 사항은 우리원 홈페이지 수시채용 참조

2. 응시자격

ㅇ 직급별 경력사항

직 급		학 력	경 력*	비 고
정규직/계약직	수석급	박사학위	ㆍ박사학위 취득 후 해당분야 11년 이상	경력 산정은 본원 내부규정에 따름
	책임급	박사학위	ㆍ박사취득 후 5년 이상 및 9년 미만 ㆍ석사취득 후 10년 이상 및 14년 미만
	선임급	박사학위 석사학위	ㆍ박사취득·예정 및 취득 후 3년 미만 ㆍ석사취득 후 5년 이상 및 8년 미만 ㆍ학사취득 후 8년 이상 및 11년 미만
	주임급	석사학위 학사학위	ㆍ석사취득·예정 및 취득 후 3년 미만 ㆍ학사취득 후 3년 이상 및 6년 미만
	원급	학사학위 전문학사	ㆍ학사취득 예정 및 취득 후 2년 미만 ․전문학사취득 후 3년 이상 및 6년 미만

ㅇ 국가공무원법 제33조 및 기타 연구원 인사규정에 결격사유가 없는자

1. 피성년후견인 또는 피한정후견인

2. 파산자로서 복권되지 아니한 자

3. 금고이상의 형을 받고 그 집행이 종료되거나 집행을 받지 아니하기로 확정된 후 5년을 경과하지 아니한 자

4. 금고이상의 형을 받고 그 집행유예의 기간이 완료된 날로부터 2년을 경과하지 아니한 자

5. 금고이상의 형의 선고유예를 받은 경우에 그 선고유예 기간 중에 있는 자

6. 법원의 판결 또는 다른 법률에 의하여 자격이 상실 또는 정지된 자

7. 징계에 의하여 파면의 처분을 받은 때로부터 5년을 경과하지 아니한 자

8. 징계에 의하여 해임의 처분을 받은 때로부터 3년을 경과하지 아니한 자

3. 근무처우

ㅇ 기본연봉은 학위 및 경력 등을 반영하여 산정하며, 기본연봉 이외에 기타수당 및 인센티브 별도 지급

ㅇ 선택적 복지제도에 따른 개인별 복지카드 지급

ㅇ 경조사 지원, 임직원 기념일 서비스, 사내 동호회 등 운영

ㅇ 4대 보험 포함, 단체상해보험 별도 가입

ㅇ 유연근로제(재량근로, 근무시간선택형 등) 운영

4. 전형절차 및 일정

ㅇ ‘21. 11. 03(수) : 서류접수 마감(18:00 도착분까지)

ㅇ ‘21. 11. 12(금) : 서류전형 시행 예정

ㅇ ‘21. 11. 15(월) ~ 11. 17(수) : 인적성전형(On-Line) 시행

* 면접전형시 인적성 검사결과 참고로 활용

ㅇ ‘21. 11. 22(월) ~ 11. 26(금) : 직무 및 인성면접전형 진행 예정

* 코로나 19로 인해 화상면접 실시할 수 있음 (추후 통보)

* 전형 단계별 합격자에 한하여 개별통보 예정(SMS 및 E-mail 통보)이며, 연구원      사정으로 인하여 전형일자가 변경 될 수 있음

5. 접수기간 및 제출방법

ㅇ 접수기간 : 공고일 ~ ‘21. 11. 03(수) 18:00 까지

* 18시 이후 도착분은 접수하지 아니함

ㅇ 제출방법 : 온라인 접수(E-mail : recruit@kiro.re.kr)

* 온라인 접수 시, 제출서류 번호 순으로 각 서류를 PDF로 결합 변환하여 한파일로 송부
(파일명 : 채용분야_지원자 성명) ⤇ 예시 : 정규직_기계설계_홍길동

* 서류 접수 시, 제출서류가 미비하거나, 파일명, 응시분야 및 제출 서류의 수순이 불분명한 경우  접수하지 아니함

* 계약직은 위 접수기간 이후에도 상시모집중, 자세한 사항은 우리원 홈페이지 수시채용 참조 (https://www.kiro.re.kr/alert/job/asp)

6. 제출서류 (해당되는 서류만 제출)

구 분	제 출 서 류
정규직	① 응시원서【붙임】 ② 해당 연구계획서 1부 (10분 발표평가 진행) - 본인의 전문분야 및 연구실적, 향후 연구계획 내용을 포함한 자유양식의 PPT 단독파일로 제출 ③ 연구실적 목록(논문, 특허, 프로젝트) 【소정양식】 ④ 연구실적 해당 증빙자료 각 1부 - 논문은 논문지나 학술대회명이 표기된 출판본의 초록이 포함된 첫 장 제출 - 학위 논문은 증빙자료는 ‘표지 및 심사위원 날인 페이지, 초록’ 만 제출 - 참여프로젝트의 경우 프로젝트내용, 참여분야 및 성과요약 제출(각 1페이지) ☞ 증빙자료가 없는 연구실적은 접수에서 제외함 ☞ 제출서류의 원본 진위여부 추후 확인 예정 ⑤ 직업훈련 교육과정 이수 및 수료증 등 증명서류 각 1부 ⑥ 자격증 및 외국어 능력시험성적(원서접수마감일 기준 2년 이내) 사본(해당자) 각 1부 ⑦ 대학 및 대학원 졸업/성적증명서 각 1부 ⑧ 재직 및 경력증명서(해당자) 원본 각 1부 ☞ 구체적 담당업무, 발급담당자 연락처, 회사 주소 기재 必

계약직	① 응시원서【붙임】 ② 원서접수일자 기준 연구실적 목록(논문, 특허, 프로젝트) 【소정양식】 ③ 원서접수일자 기준 연구실적 해당 증빙자료 각 1부 - 논문은 논문지나 학술대회명이 표기된 출판본의 초록이 포함된 첫 장 제출 - 학위 논문은 증빙자료는 ‘표지 및 심사위원 날인 페이지, 초록’ 만 제출 - 참여프로젝트의 경우 프로젝트내용, 참여분야 및 성과요약 제출(각 1페이지) ☞ 증빙자료가 없는 연구실적은 접수에서 제외함 ☞ 제출서류의 원본 진위여부 추후 확인 예정 ④ 직업훈련 교육과정 이수 및 수료증 등 증명서류 각 1부 ⑤ 자격증 및 외국어 능력시험성적(원서접수일 기준 유효한 것) 사본(해당자) 각 1부 ⑥ 대학 및 대학원 졸업/성적증명서 각 1부 ⑦ 재직 및 경력증명서(해당자) 원본 각 1부 ☞ 구체적 담당업무, 발급담당자 연락처, 회사 주소 기재 必

7. 기타사항

ㅇ ‘서울’, ‘포항’, ‘구미’, ‘안동’ 표기된 분야는 해당 지역 근무 가능자 지원 요망

ㅇ 급여 및 복리후생은 우리 연구원 내규에 의함

ㅇ 전형결과 해당분야에 적격자가 없을 경우 최종합격자가 없을 수 있음

ㅇ 전형별 결과는 이메일 통보하며, 합격자에 한해 세부일정 개별 통지

ㅇ 제출서류는 일체 반환하지 않으며, 제출서류를 허위로 작성하였을 경우 및 신체검사/신원조사 등 채용결격 사유가 발생한 경우 합격을 취소함

ㅇ 하반기 채용에 합격자가 없을 경우 수시채용 진행 예정, 관련사항은 우리원 홈페이지 참조 (https://www.kiro.re.kr/alert/job.asp)

ㅇ 기타 문의 사항은 경영지원실(☎054-240-2585)로 문의 바람

<첨부 1> 직무기술서 (정규직)

인공지능 (포항&서울)	○ 다양한 인공지능 학습 알고리즘 개발 (머신러닝, 딥러닝, 강화학습 등) ○ AutoML 모델 개발 (optional) ○ 연합학습 모델 개발 (optional) ○ 머신러닝, 딥러닝 알고리즘 라이브러리 활용기술 ○ C/C++, Python, Matlab 등 개발언어 활용 기술
수중로봇항법 및 제어 (포항)	○ 수중로봇 항법 알고리즘 개발 ○ 항법센서 구성 설계 및 센서 캘리브레이션 ○ 항법시스템 개발 ○ 자율무인잠수정 경로 계획 알고리즘 개발(Line Of Sight 외) ○ 자율무인잠수정 수심/경로 제어, 강인 궤적 추종제어 개발
로봇자율제어 (포항)	○ 강화학습 기반 최적 로봇 작업/이동 계획 및 자율제어 알고리즘 개발 ○ 로봇기반 물류 최적 적재 및 이동 계획 알고리즘 개발 ○ 군집로봇 수중 최적 탐색계획 및 장애물 회피 알고리즘 개발 ○ 로봇 경로계획, 기구학 및 제어알고리즘 개발 ○ 심층학습 라이브러리 활용 기술(tensorflow, pytorch 등) ○ 제어 알고리즘 개발 언어활용 기술(C/C++, python 등)
자율주행 (포항)	○ 다중센서(비전, 라이다 등) 융합 기반 위치인식 및 지도작성 (SLAM) ○ 환경지도 기반 최적 경로 계획 ○ 장애물 회피경로 생성 및 경로 추종 제어
제어 (포항&서울)	○ 각종 센서 정보를 활용하여 환경에 적응하고 목적에 부합하는 제어 알고리즘 구현 및 시스템 통합 지원 ○ 당양한 제어 알고리즘 및 시뮬레이션 기술 개발 ○ 특허/논문을 포함한 출판 활동 및 연구기획 등 기관의 각종 연구사업 수행 ○ C/C++, Python, Matlab 등 제어에 필요한 프로그래밍 기술 ○ 각종 센서 활용 기술 및 데이터 처리 기술
기계설계 (포항)	○ 기계 요소 설계(메커니즘 설계 및 해석) ○ 기계 재료, 재료강도 및 응력 해석 ○ 경량 소재(섬유강화복합재료 등) 적용 설계 및 역학 분석 ○ 기구부 제작 / 구매 발주를 위한 각종 서류 작성 ○ 기구부 제작 관리, 조립 및 동작 테스트
로봇부품/ SW개발 (포항)	○ 로봇 구동 부품과 로봇 시스템 설계 및 해석 업무 수행 ○ 다양한 로봇 구동 부품(예: 모터, 감속기, 유압서보, 전기유압구동기(EHA), 직탄성구동기(SEA), 형상기억합금구동기(SMA) 등) 개발 및 성능 평가 ○ 다양한 구동방식을 이용한 로봇 시스템 설계, 성능 해석, 제작 및 성능 검증 ○ 로봇 부품 데이터 수집, 분석, 후처리 및 고장 진단 SW 개발 ○ 동역학, 유체역학, 진동공학, 시스템 동역학, 로봇공학 등 ○ 메카트로닉스 시스템 설계 및 해석을 위한 문제 정의 및 분석 기술 ○ 로봇 기구학 해석, 로봇 시스템 성능 해석 기술 ○ 신호 처리 및 데이터 처리/분석 기술 ○ 사용 가능 Tool : CAD, C++, Matlab, 3D Animation Tool
로봇제어 (포항)	○ 로봇 좌표계 설정, 기구학/동역학적 해석, D-H table 도출, 제어 경로 및 동작 계획 수행 ○ 로봇 제어에 필요한 알고리즘(동작 계획, 강화 학습, A* 등) 개발을 위해 순서도 및 의사코드 작성, 시스템 모델링, 수식화 등을 수행 ○ 신뢰성 높은 고속 제어 로봇 시스템 아키텍처 구축 ○ 모터 제어 및 센서 측정을 위한 다양한 입출력 인터페이스 구현 및 검증 ○ 모듈화, 객체 지향 프로그래밍을 통해 재사용성 확보
전장설계 (안동)	○ 요구사항, 개발 조건 등을 고려하여 보드/전장 하드웨어 모듈 설계 및 개발 ○ 구동기 서보 운용을 위한 펌웨어 및 로봇 센서 인터페이스/미들웨어 개발 ○ DSP 등 마이크로프로세서를 이용한 로봇 및 시스템 실시간 제어 ○ 전원, 센서, 전자 부품 등으로 구성된 전장 시스템 설계 및 통합 ○ 시스템 통합을 위한 과제별 요구 성능(역할 및 기관)에 따른 통신 구현 ○ 인터넷/특허/논문/자료 분석을 통한 기술동향 파악 및 지식 재산권 도출 ○ 연구과제 기획 업무 보조 ○ 전장업무 실무 수행 및 일정관리
사업기획, 기획조정 (포항&서울)	○ (기관기획조정) 연구원 각종 심의회 운영 ○ (신사업기획지원) 신규사업 기획관련 신산업 정책·시장·기술연구조사 및 기획지원 ○ (대외협력지원) 대정부 및 지자체 등 대외 유관기관 대외대응 업무지원 ○ (기획조정실 대내업무) 기획조정실 수행과제 운영/작성 지원 및 대내외 행정지원 ○ (조사분석 기능) 신규사업 기획을 위한 국내외 정책·시장·기술 동향을 분석하고, 문제점, 개선방안과 향후 사업의 추진방향 등을 구상할 수 있는 기술 ○ (보고서 작성 기술) 신규사업 및 기관전략 마련을 위하여, 객관적 자료를 분석·정리하고, 이에 대한 자신의 견해를 간결하기 기술할 수 있는 기술 ○ (의사소통 기술) 연구원 심의회 운영 및 대외 유관기관 대응을 위한, 원활한 커뮤니케이션 기술