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Design and Simulation of an Acoustic Waveguide for Quasi-Point Source Generation in Photoacoustic Tomography
Design and Simulation of an Acoustic Waveguide for Quasi-Point Source Generation in Photoacoustic Tomography
  • 참가 부문

    연구발표부문

  • 작성자

    김진성

  • 기획의도 및 내용

    이 연구의 목적은 Photoacoustic Tomography (PAT) 시스템의 정확한 calibration을 위해 이상적인 point source를 모사하는 것이다. 실제 point tissue를 컨트롤하여 시스템의 응답을 얻기는 어렵기 때문에, 우리는 ultrasonic transducer에 특수한 horn형태의 acoustic waveguide를 부착하여 quasi-ideal point source를 구현하고자 했다. 이를 통해 다양한 각도에서 균일하고 넓은 frequency bandwidth의 signal을 방출하여 시스템의 impulse response를 정밀하게 측정하고 imaging의 quality와 reliability를 높일 수 있다. 접근 방법으로는 MATLAB k-Wave simulator를 이용해 horn geometry를 parameterize하고 Genetic Algorithm (GA)으로 최적화를 수행하였다. 계산 효율을 위해 axisymmetric approximation (2D cylindrical symmetry)을 적용했으며, taper curve, length, thickness를 주요 design variable로 설정했다. loss function은 isotropy, center frequency, bandwidth, signal duration 등을 종합적으로 반영하도록 구성했다. 그 결과, 최적 설계된 waveguide는 baseline 대비 sensor array 전반에서 signal의 timing과 magnitude가 일정하게 나타나 isotropy가 향상되었고, frequency spectrum이 넓어져 bandwidth 특성도 개선되었다. 본 성과는 간단한 mechanical attachment만으로 calibration precision을 크게 높일 수 있으며, simulation-based design이므로 다양한 환경에 맞춤 적용이 가능하다. 기대 효과로는 PAT imaging의 quantitative accuracy 향상과 biomedical imaging 전반의 reliability 제고가 있다.

Foldwing VTOL
Foldwing VTOL
  • 참가 부문

    창작활동부문

  • 작성자

    곽승표

  • 기획의도 및 내용

    수직 이착륙기(VTOL)는 고정익과 멀티로터를 합친 기체로, 고정익의 빠른 속도와 높은 효율, 그리고 멀티로터의 수직 이착륙 및 정지비행의 유용성이라는 장점을 합친 기체입니다. 현재 널리 쓰이는 대부분의 수직 이착륙기는 멀티로터 드론에 날개만 붙인 형상 또는 고정익 기체에 멀티로터 모터만 달아둔 형상인데, 고정익일땐 멀티로터의 특징이, 멀티로터일때는 고정익의 특징이 마이너스가 되어 고정익과 멀티로터 성능 중 둘 중 하나는 어느 정도 손실을 보게 됩니다. 전자는 같은 Payload를 실을 수 있는 경우 일반적으로 고정익 기체의 크기가 훨씬 커 휴대성이 떨어지며, 고정익의 날개가 멀티로터에서는 쓰이지 않고, 날개가 커서 roll 제어가 힘들어지며, 고정익 비행시 안정성을 위해 필요한 수직, 수평미익이 멀티로터에서는 바람이 불면 원하는 방향으로 제어하는 것을 방해한다는 것, 틸트로터 등의 기체라면 고정익 비행에 적합한 프로펠러가 회전익 비행시는 비효율적인 것 등이 있고, 후자의 경우 멀티로터 부품들로 인해 기체의 무게가 상당히 증가되며, 부품들이 공기의 흐름에 방해가 되고, 틸트로터의 경우 멀티로터에 적합한 낮은 피치의 프로펠러가 고정익 비행에 필요한 속도를 내기 어려운 것 등을 예시로 들 수 있습니다. 저는 이 중 날개로 인해 멀티로터 제어가 어려워지는 문제, 휴대성이 떨어지는 문제, 그리고 쓰이지 않는 부품이 비행에 영향을 주는 문제를 최대한 간단한 메커니즘으로 멀티로터와 고정익일 때 기체 전체의 형상을 바꿈으로서 어느 정도 해결해보고자 하였습니다. 물론 형상을 바꾸는 데서 오는 복잡성으로 인해 이 기체가 기존 형태를 제치고 널리 쓰일 것이라 생각하지는 않지만, 고정익과 회전익 모두에서 높은 기동성을 요구하는 촬영이나 취미로 비행하는 경우 등에서 쓰임을 찾을 수 있을 것이라고 생각합니다. 현재 (8월 31일) 비행 제어기 튜닝을 진행중이며, 조만간 비행 테스트를 진행할 예정입니다.

담당부서학생행정실

전화번호880-2277