모터를 이용한 낙하산에 매달린 캔위성의 자세 제어
참가 부문
학과
기계항공공학부
팀명
지개찌존
신청자 이름
학생행정실
낙하산에 매달려 낙하중인 캔위성의 롤 방향 자세제어를 돕기 위하여 회전판과 모터를 사용하여 캔위성의 회전을 최소화하는 방법을 개발하였다. 낙하산의 줄이 꼬임으로 인해 생기는 움직임을 보정하는 것이 초점을 두고 연구를 진행하였다. 자이로 센서를 이용하여 폐루프 피드백을 진행하였으며 오차가 발생하기 쉬운 실시간 피드백 대신 제한된 조건에서만 피드백을 진행하여 흔들림을 최소화하고 회전 또한 방지하고자 하였다. .
담당부서학생행정실
전화번호880-2277