이번 과제의 목표는 최근 자율 주행 등으로 인해 활용성이 증대되고 있는 3D Mapping을 낮은 가격의 2D Lidar를 통해 구현하는 데에 있다. 기존의 2D Lidar를 회전시켜서 3D Mapping을 구현한다. 자동차의 경우 제한된 범위의 3D 정보만이 필요하므로 2D Lidar를 적은 반경으로 회전시켜서 얻은 정보만으로도 충분한 3D Map을 작성하고 이용할 수 있다. 또한 이번 과제에서 만든 로봇은 경로 설정 또한 자동으로 진행하는 Autonomous Driving Robot이다. 이를 이용한다면, 사람이 들어가기 힘든 공간 혹은 통신을 통해서 로봇을 제어하기 힘든 공간(재난 현장 등)의 지도 정보를 편리하고 안전하게 얻을 수 있을 것이다. 그리고 모터와 Lidar 센서의 정보만을 이용하여 로봇의 위치 정보 및 지도 작성을 진행하기 때문에 다른 로봇에 쉽게 적용할 수 있을 것으로 기대된다. 마지막으로 완성된 제품이 아닌 부품별로 구입 후 조립하여 프로젝트를 진행함으로써 SLAM, 모터 제어 등에 대한 폭넓은 이해를 할 수 있었다.