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창의설계축전 공모작

실내용 저소음 원격조종 헬륨비행체

  • 참가 부문

  • 학과

    기계항공공학부

  • 팀명

    GK Dynamics

  • 신청자 이름

    정동건

실내용 저소음 원격조종 헬륨비행체

본 작품은 실내시설에 직접 가지 않더라도 그 모습을 원격으로 볼 수 있도록 만들어졌다. COVID – 19로 인한 전 세계적인 팬데믹 시대에서 사람과 사람이 만나거나 사람이 많은 장소에 가는 것이 상당부분 제한되고 있다. 또 기존의 CCTV를 이용하여 몇 개의 고정된 지점을 보는 방식은 사각지대가 발생하며 감시적인 목적이 강하다. 이러한 우려를 해결하기 위해 실내에서 장시간 체공할 수 있고, 기존 쿼드로터 드론에 비해 소음 또한 획기적으로 절감한 원격조종방식의 헬륨 비행체를 고안했다.
지름 90cm의 PVC재질 풍선에 약 0.382㎥의 헬륨기체를 주입하여 비행에 필요한 부력을 얻었다. 헬륨 풍선과 실로 연결된 본체는 두께 3T 항공 합판을 레이저 커팅하여 사다리꼴 기둥형태의 구조물로 만들었다. 본체를 관통하는 카본파이프 양끝에는 각각 지름 135mm 로터가 부착되어 있으며 상승/하강, 전진, 좌/우회전 할 수 있도록 서보모터로 로터의 방향을 조절한다. 이때 비행체의 조종은 아두이노 Micro 보드에 블루투스 모듈을 부착시켜 휴대폰 App을 통해 조종한다.
본체 전면부에 부착되어 있는 카메라(picamera v2)는 라즈베리 파이 보드를 통해 촬영영상을 Wi-Fi를 이용하여 실시간으로 전송한다. 이때 전송되는 영상의 화질은 HD(1280 x 720 px)급이다. VLC player App을 사용자의 PC나 휴대폰으로 영상을 시청할 수 있으며 보안상의 이유로 현재 작품의 경우 같은 와이파이망에 연결되어 있어야만 영상 시청이 가능하다.
본 작품은 실내 전시회 관람, 이동식 방범 카메라 등 실내 공간이라면 어디든 폭 넓게 활용될 수 있으며 시중에 나왔던 다른 종류의 헬륨풍선을 이용한 비행체들과 다르게 비교적 빠른 속도로 자체적인 방향 조정과 전/후진이 가능하기 때문에 화성탐사 등 우주공간에서의 활용가능성 또한 있을 것이라 기대한다.

담당부서학생행정실

전화번호880-2277