코로나 19 팬데믹과 더불어서 반려동물을 키우는 가구의 수가 지속적으로 증가하였다. 그러나 최근 사회적 거리두기가 점점 완화됨에 따라서 사람들의 외부활동이 증가하면서 유기되는 반려동물의 수가 꾸준히 증가하고 있다. 이에 따라 4dp'는 유기묘의 개체 수 감소와 고양이 집사들의 편리성을 목적으로 '스마트 캣타워'를 제작하였다. 스마트 캣타워는 총 3층으로 구성되어 1층에는 자동급식대, 2층에는 아늑한 방, 3층에는 레이저 놀이기구를 배치하였다. 배치된 두 개의 장치를 하나의 기기로 컨트롤하기 위해서 esp32, mqtt, Tkinter 의 장치 및 프로그램을 활용하였다. 이를 통해서 사용자가 하나의 서버에서 스마트 캣타워를 컨트롤하면 시간에 맞추어 자동으로 배식하고, 레이저로 고양이를 놀아줄 수 있도록 하는 통신 체계를 구축할 수 있었다. 레이저 놀이기구에는 레이저가 모든 방향으로 움직일 수 있도록 수평, 수직 방향 모터를 각각 설치하여 2개의 모터를 사용하였다. 랜덤 함수로 모터의 각도를 랜덤하게 출력하여 레이저 포인터를 이동시켰을 때, 2개의 조합이 곱해져 더욱 무작위하게 움직이도록 하였다. 1층의 자동급식대에는 모터와 스피커를 함께 설치하면서, 밥시간이 되면 자동으로 스피커에 저장된 소리가 출력되는 동시에 모터가 작동하여 사료가 쏟아져나올 수 있도록 제작하였다. 이 제품은 사용자의 입장에서는 원격적으로 반려묘를 케어해줄 수 있다는 이점이 있고, 반려묘의 입장에서는 자신에게 밥을 주고, 아늑한 장소를 제공해주고, 같이 놀아주는 좋은 집사가 생긴다는 이점이 있다. 이러한 효과에서 스마트 캣타워 아이템은 반려묘가 있는 가정의 고민거리를 해결해주는 동시에 사회적으로도 긍정적인 영향을 선사할 것이다.