점자 블록, 흰색 지팡이, 안내견은 시각장애인 분들의 보행을 위한 보조 장치로서의 충분한 기능을 수행하지 못하고 있습니다. 시각장애인 분들을 도울 수 있는 부분이 극히 제한적이며 위험한 상황도 제대로 감지하지 못합니다. 저희는 이러한 문제점에서 출발했고 네비게이션의 기능에서 영감을 받아 각종 센서를 결합해 시각장애인 분들의 보행을 도울 수 있는 작품을 설계했습니다. 먼저, 마이크와 voice recognition 모델을 통해 음성으로 작동을 조절하는 기능을 구현했습니다. 모니터를 통한 입력 방식보다 청각을 이용한 전달 방식이 시각장애인 분들에게 더욱 편할 것으로 생각했기 때문입니다. 둘째, GPS모듈, IMU 관성 측정 센서, ORB_SLAM 3 및 다익스트라 알고리즘을 활용해 길안내를 위한 소프트웨어를 설계하였습니다. 사용자의 정확한 위치를 측정하고 정확한 방향 안내를 위해 다양한 센서와 알고리즘을 사용했습니다. 마지막으로 YOLO 및 lane detection 알고리즘과 마이크(이어폰), 진동기를 통해 위험을 감지하고 올바른 방향으로 안내하는 피드백 기능을 설계했습니다. 이는 보행 시 시각장애인 분들의 불안감을 덜어줄 수 있도록 실시간으로 안내해주는 기능입니다. 실시간 피드백 기능과 길 안내 기능을 응용한다면 장애나 불편함이 없는 사람들에게도 편리한 기능을 제공할 수 있습니다. 목적지로 찾아가는 내내 핸드폰을 들여다보고 있어야하는 수고를 덜어줄 수 있으며 사각지대의 위험을 미리 경고해줄 수 있습니다. 이처럼 시각 장애인 분들의 길 찾기에 대한 부담을 덜어줄 뿐더러 일반인들에게도 도움이 되는 방향으로 아이디어를 응용할 수 있다는 점에서 충분히 경쟁력 있는 상품이 될 수 있을 것이라고 기대합니다.