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창의설계축전 공모작

가전 모빌리티 모듈

  • 참가 부문

  • 학과

    기계항공공학부

  • 팀명

    메이커스 크루

  • 신청자 이름

    배범규

가전 모빌리티 모듈

우리는 가전 기술의 혁신을 위해서 현대 가전에게 불가능한 기능을 제공하는 제품을 제시해야 한다고 생각했다. 가전제품이 있음에도 존재하는 사람의 노동을 줄이고, 우리는 미래 가전이 사람에게 폭넓은 편의를 제공하기 위해서는 가전 스스로가 능동성을 가져야 할 필요가 있다고 생각하였다. 스스로 위치를 바꾸고 주변과 상호작용할 수 있는 가전은 현재의 가전이 가질 수 없는 기능을 가질 수 있다. 모든 가전이 이동성을 띄게 만들기엔 비효율적이기 때문에 가전에 부착되어 운동성을 부여할 수 있는 “가전 mobility module”은 이런 목적을 달성 할 수 있는 효율적이고 범용적인 기구이다. 가전 mobility module은 최대 50kg의 가전제품을 싣고 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. Tri-Omni Wheel 방식으로 구동하여 x-y 방향 및 제자리 회전을 할 수 있으며 좁은 실내공간에서 높은 이동성을 갖도록 고안하였다. 캠(CAM)을 활용하여 servo-motor의 회전운동을 위아래의 높낮이 병진운동으로 바꾸어 주도록 설계하여 가전을 들어올려 싣고 원하는 위치로 안전하게 이동 할 수 있다. 이러한 CAM은 50kg의 가전을 충분히 들어올려야하기 때문에 최대 25 kg∙cm의 토크를 갖고 있다. 완성된 시제품의 전체 무게는 7 kg 이며 60 cm/s 의 속력으로 자유롭게 이동할 수 있었다. 또한 총 56 Ah 의 7 cell Li-ion 배터리를 탑재하여 150 W 의 전자기기에 8시간 동안 전원을 공급 할 수 있다. 가전제품에 운동성을 부여하자는 아이디어를 바탕으로 자율주행, AI 기술을 적용한다면 가구로서의 가전제품에서 벗어나 가전제품의 로봇화를 이끌어 낼 수 있다. 물품을 이동시키는 간단한 역할부터 상황을 스스로 분석하여 사용자에게 필요한 가전을 알맞은 위치로 이동시키는 똑똑한 로봇으로 발전할 수 있다고 생각한다.

담당부서학생행정실

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