본 과제는 자율 이동 로봇을 활용한 아파트 단지 내 배달 시스템을 설계한 것이다. 현재 국내에서 택배를 비롯한 배달 산업은 꾸준히 성장하고 있으나 최근 코로나 19로 인해 늘어난 운송 업무량을 노동자의 과도한 업무 강도와 포화된 배달 스케줄로 버텨나가는 추세이다. 이를 완화시키기 위한 본 프로젝트의 주요 목적은 아파트의 택배 배송 과정에서 택배 기사의 업무를 아파트의 공용 지하주차장의 택배 보관 선반까지의 배송으로 축소하고, 개별 택배를 각 가구로 배송하는 비효율적 노동은 로봇에게 할당하는 것이다.
이러한 시스템을 설계하기 위해서는 크게 다섯 가지의 과정이 필요하다. 먼저, 택배 보관 선반이 주소를 인식하기 위한 주소 라벨지를 준비하고, 택배 로봇과 선반, 엘리베이터끼리 블루투스 연결을 한다. 본 시스템과 아파트 단지를 연동시키는 것이다. 이후 택배 트럭에서 보관 선반으로 택배 상자가 전달되면, 각 자율 이동 로봇이 블루투스를 통하여 택배의 전달을 인식하고 선반에서 택배를 수령하고, 이후 라인트레이싱을 통하여 엘리베이터를 타고 지상으로 이동하여 해당 주소로 택배를 전달 후 복귀하는 과정을 거치게 된다. 택배 보관 선반은 컨베이어 벨트를 통하여 로봇에게 한 개씩 택배를 전달하고, 로봇은 택배를 개별 주소로 전달하는 반복 작업이다. 일련의 과정이 끝나면 로봇은 충전소로 돌아간다.
이를 통하여 택배 기사들의 업무 환경 개선과 인건비 절약, 택배 배송 기간 단축 등의 효과를 볼 수 있을 것이며, 아파트 단지 내에서는 기존 방식에 비해 안전성이나 공간 활용성을 확보할 수 있으며, 아파트 거주 구역 내의 불필요한 외부인의 출입을 줄일 수 있다는 기대 효과가 있다. 또한, 택배 기사가 배송을 하며 엘리베이터를 오랜 시간 동안 여러 층을 돌며 엘리베이터의 원활한 운행을 막거나, 통로나 엘리베이터에 쌓여있는 다수의 택배 상자들로 인하여 통행에 방해를 주는 등 입주민의 통행 또한 수월해져 아파트 이용이 더욱 편리해질 것으로 예상된다.