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loaction

창의설계축전 공모작

굴림 운동 로봇

  • 참가 부문

  • 학과

    전기·정보공학부

  • 팀명

    빅버스트8

  • 신청자 이름

    류동우

굴림 운동 로봇

본 작품은 굴림 운동 로봇으로, 구형이라는 안정성과 어느 방향으로든 이동할 수 있는 기동성을 가지고 있다. 구체 내부에 있는 본체는 하단에 있는 건전지로 인해 무게중심이 아래에 위치하게 된다. 본체에서 구체와 접촉해있는 부분은 2개의 바퀴와 바퀴 주변에서 위치가 틀어지지 않게 고정해주는 4개의 플라스틱 부품뿐이다. 바퀴 2개에 각각 360도 서보모터가 달려있으며 서보모터의 회전 방향과 속도를 조정하여 바깥의 구체를 회전시킬 수 있다. 블루투스로 forward, back, right_turn, left_turn, forward_right, back_right, forward_left, back_left, stop 총 9가지의 명령을 내릴 수 있다. 처음에는 자석으로 구체가 움직여도 내부의 본체와 함께 고정되어 있는 머리(상체)를 만들려고 하였으나 무게중심이 높아지며 불안정해지는 문제가 발생하여 구 형태만으로 제작하기로 하였다. 느리게 움직이면 멈췄을 때 한동안 흔들거리는 문제나 내부에서 본체가 뒤집히는 문제를 방지할 수는 있으나 기동성이 현저히 떨어지므로 아직 하드웨어적으로 불완전하다고 볼 수 있다. 다만 시중에 있는 제품또한 이러한 문제가 있는 것으로 보아 유사한 원리의 로봇에서 발생하는 한계일 수도 있다.
구형 몸체와 홀로노믹 시스템을 가지는 굴림 운동 로봇은 제한된 공간에서도 쉽게 이동할 수 있고, 마찰로 인한 에너지 손실을 최소화할 수 있으며, 전복되는 일도 없다. 이는 제한된 공간을 가장 효율적으로 사용하는 일을 가능하게 할 수 있다. 내부 메커니즘에 따라 경사로에서도 본체는 평형을 유지하도록 할 수 있다. 이는 앞의 장점들과 맞물려, 물건을 훼손시키지 않는 새로운 운송수단으로써 활약하도록 할 수 있다.

담당부서학생행정실

전화번호880-2277