이번 여름, 에어컨 없이 생활하기 힘들 정도의 폭염이 찾아왔다. 하지만 이런 폭염 속에서도 야외에서 근무하는 노동자들은 항상 있기 마련이다. 야외에서는 에어컨의 사용이 제한되기 때문에, 선풍기만을 이용해서 더위를 달래야만 하는데 이마저도 여의치 않은 경우가 많다. 올해 6월, '코스트코 하남점' 주차장에서 쇼핑카트 관리 업무를 하던 노동자 김모 씨가 더위로 쓰러져 사망하는 사고가 발생하기도 했다.

이 외에도 택배 상하차 노동자, 주차 안내 노동자 등 야외에서 폭염에 노출되는 노동자가 많다는 문제를 인식하고, 이를 해결하기 위한 방안을 고민해보았다. 실외에서는 에어컨의 사용이 제한되기에 선풍기에 의존할 수 밖에 없다. 하지만 작업을 하면서 몸을 움직이면 바람을 쐬지 못하는 경우가 자주 발생하게 된다. 그렇다면 선풍기가 사람을 따라 이동하며 바람을 계속 쐬어줄 수 있다면, 열악한 노동 환경에 큰 도움이 될 것이다. 따라서 본 프로젝트에서는 선풍기에 카메라를 장착하여 사람을 향해 자동으로 회전하는 선풍기 제작을 목표로 했다.

좌우로 회전하는 것에 더해, 상하로도 움직일 수 있도록 스텝 모터를 추가적으로 선풍기 측면에 부착하였고, 모터가 안정적으로 동작할 수 있도록 케이싱을 설계하여 함께 부착했다. 선풍기 앞면에 부착된 카메라로 실시간으로 이미지를 입력받고, 라즈베리파이에서 객체 탐지 모델인 yolov5를 사용하여 입력받은 이미지로부터 사람을 인식한다. 그 후, 인식된 결과를 분석하여 선풍기가 사람을 바라볼 수 있도록 방향을 계산한다. 마지막으로 이 계산값을 이용하여 상하와 좌우 스텝 모터를 제어하여 최종적으로 회전을 수행한다.