도심 발달이 가속화되면서 도심지에는 더욱 높은 아파트와 건물들이 늘어가고 있지만, 세종시 택배기사 엘리베이터 사건 등으로 볼 수 있듯이 엘리베이터 대수의 문제로 인해 택배를 운송하는 사람들과 입주민 사이의 갈등이 늘어나고 있다. 이때, 주로 배송하는 물체인 택배 또는 음식물이 크기가 크지 않고, 무겁지 않은 점에 착안해 조종자 없이 자율적으로 수취인의 베란다에 배송해 줄 수 있는 드론을 만들어 아파트 내부의 교통 수요를 분산해보고자 한다.

현재 제작된 기체는 2kg 내외, 특정 부피의 화물을 안전하게 배송하는 데에 그 의의가 있으며, 우리나라 대다수 아파트의 베란다 구조가 주로 밖으로 나와있는 정원형식이 아닌 큰 창 형식으로 이루어져 있는 것에서 착안해 배송물을 앞으로 내밀어 창 안으로 넣는 구조로 제작하였다. 이때 배송장치의 무게 자체를 가볍고 튼튼하게 하면서도 구동장치 하나로 작동할 수 있는 형태를 만들어 기체의 신뢰성을 높였다. 또한 전방에 Stereo Camera를 장착해 경로에 있는 장애물을 회피하고, 목표물을 포착해 배송이 이루어져 배송 전 과정에서 조종자의 도움 없이 스스로 경로 결정, 배송 등의 판단이 이루어진다. 이때, 기체 자체의 비행 안정성이 고려된 경로를 생성해야 하므로, 주변 장애물을 인식하는 동시에 기체가 안전하게 비행할 수 있는 속도와 방향을 유지하며 진행할 경로를 생성한다.

도심 택배 배송 드론이 활성화될 수 있다면, 물류센터 주변 가구까지의 배송시간이 줄어들고 건물 내 물동량을 건물 바깥으로 끌어낼 수 있어 고층 건물에서 엘리베이터 물동량을 줄일 수 있을 것으로 기대된다. 또한 기체의 유지보수 비용이 크게 들지 않아 장기적으로 물류 배송비를 줄일 수 있을 것으로 기대된다.