해당 과제는 특정 행동을 반복함으로써 인체 근육의 사용을 보조하는 데에 목적이 있습니다.
사용자는 각 관절의 회전을 potentiometer를 통해서 assist에 전달하는 controller를 착용한 채로 움직이면 assist는 팔의 배향을 그대로 재현합니다. 이러한 master-slave control 관계에서 시리얼 모니터 상에 R(record)를 입력한 후의 행동은 전부 기록되어 P(play)를 입력하면 이를 반복 출력하여 행동을 재현합니다. 사용자는 P를 누르기 전 controller를 제거하고 assist를 팔에 부착하고 이후 반복되는 행동을 통해서 움직임에 익숙해지는 과정을 거치게 됩니다.
본 작품은 팔꿈치 관절과 손목 관절의 회전을 표현할 수 있는 자유도 2의 장치입니다. 또한, 해당 작품은 각 개인의 규격에 맞게 주문제작하는 것이 가능합니다. 그렇기에 일반적으로 유통되는 재활훈련에 필요한 장비보다 더더욱 사용자에게 편리한 착용감을 선사해주고 아울러 효과를 높일 수 있을 것입니다.
또한, human pose estimation을 활용하면 과거에 찍어둔 영상과 같은 곳에서 재현하고 싶은 행동을 얻어내서 반복해서 재생할 수 있습니다. 이를 통해서 현재는 마비와 같은 이유로 해당 동작을 직접 기기에 저장하기 어려운 경우에도 사용을 가능하게 개선할 수 있을 것입니다. 이외에도 제한된 동작을 하면 이를 외삽해서 원본 동작을 재현하는 것도 가능할 것입니다. 또한, 반드시 재활 용도가 아니더라도, 해당 기기는 헬스처럼 자세가 잘못되면 부상의 위험이 큰 활동에서 초심자의 성장에 큰 도움이 될 수 있을 것입니다.