본 프로젝트에서는 시각장애인 안내견에 직접 부착하는 방식의 내비게이션을 구현하여, 시각장애인이 길을 찾을 수 있는 새로운 방법론을 제시한다. 안내견의 양쪽 다리에 진동 모듈을 부착하여, 진동 신호를 통해 안내견에게 이동할 방향을 지시한다.
시각장애인과 비장애인은 같은 세상에서 살아가지만, 시각장애인이 스스로 접근가능한 세상은 비장애인에 비해 턱없이 작다. 시각장애인용 지팡이와 안내견의 도움으로 얻을 수 있는 정보가 제한적이기 때문이다. 그렇기에 과거부터 시작장애인용 보조기구가 많이 개발되었는데, 이들은 위협이 될 만한 사물을 인식해주는 기능을 제공할 뿐, 새로운 장소를 안내하진 못했다. 또한 시각 대신 청각, 촉각 등의 다른 감각들을 예민하게 이용하는 시각장애인들에게 있어 이는 주변의 정보를 받아들이는데 오히려 방해가 되기도 하였다. 이러한 점에 착안하여 우리가 개발한 ‘LEADOG(리드독)’은 안내견을 활용하여 새로운 장소로 가는 방법에 대한 가능성을 제시한다.
LEADOG은 내비게이션 기능을 하는 소프트웨어(스마트폰 어플리케이션)와 방향을 지시하는 하드웨어로 이루어져 있다. 먼저 TMAP API를 활용하여 보행자용 내비게이션 기능을 포함한 스마트폰 앱을 개발했다. 또, 아두이노와 블루투스 모듈, 진동 모터를 이용해 안내견에 부착할 수 있는 하드웨어를 만들었다. 이후 앱 내에서 블루투스를 통해 아두이노와 통신할 수 있게 설정한 뒤, 길 안내가 필요한 시점에 진동 모터가 작동하게끔 하였다.
LEADOG은 사용자가 평소에 다니던 길이 아니더라도, 원하는 곳이라면 어디든지 안내해준다. 또한 새로운 장소를 가지 않더라도, 시각장애인이 길을 잃는 등 돌발상황에 대한 대처 역시 가능하다. 아울러 부담스럽지 않은 소프트웨어와 하드웨어를 사용하여, 상용화 시 경제성 면에서도 경쟁력이 있을 것으로 예상된다. 이러한 LEADOG이 시각장애인에게 유용한 도구가 될 수 있기를 기대한다.