열화상 기반 캔소화기 분사형 화재 진압 드론은 고층 건물, 밀폐 공간, 유해 가스 발생 환경 등 소방 인력이 직접 진입하기 어려운 현장에서 초기 화재를 신속하고 안전하게 진압하기 위해 개발되었다. 실제 소방 현장에서는 진입 지연으로 구조 골든타임을 놓쳐 피해가 확대되는 문제가 있어, 무인 장비를 활용한 대응 수단의 필요성이 크다. 본 작품은 기존 화재 탐지 드론이나 소화 드론이 탐지와 진압을 별도로 수행하는 한계를 보완하여, 단일 플랫폼에서 창문 파괴, 열화상 탐지, 캔소화기 분사를 연속적으로 수행하도록 설계되었다. 수행 과정에서는 무선 제어 환경을 구축하기 위해 Arduino WiFi R4를 적용하고, 출력 부족 문제를 해결하기 위해 서보모터를 MG996R로 교체하는 등 기구 및 제어부를 반복 개선하였다. 또한 캔소화기 장착 위치를 하부에서 상부로 변경해 무게중심을 보정하여 안정적인 비행을 확보하였다. 결과물은 열화상 카메라로 연기 속에서도 화점을 식별하고, 서보 구동 메커니즘으로 캔소화기를 실분사하는 기능을 검증하였으며, 표준 캔소화기를 활용하는 모듈형 설계로 약제 교체와 유지보수가 용이하다. 기술적 특장점은 △탐지–진입–분사를 단일 드론에서 수행하여 대응 시간 단축 △표준 소화기 호환성으로 경제성과 확장성 확보 △기구 보강과 장착 최적화를 통한 분사 안정성 강화 △창문 파손 기능의 후속 개선 가능성이다. 기대효과로는 연기·시야 제한 환경에서도 신속한 화점 탐지와 초기 진압을 통해 인명 및 재산 피해를 줄일 수 있으며, 창고·공장·주거시설 등 다양한 환경에서 활용 가능하다. 또한 산업 단지, 화학물질 보관소, 군사 시설 등 안전 확보가 필요한 영역에도 응용될 수 있고, 소방 시스템과 연계하여 스마트 재난 대응 솔루션으로 발전할 잠재력이 크다.