본 과제의 목적은 자폐 스펙트럼 아동의 청지각(소리의 구별·인지·반응 능력) 발달을 돕는 훈련 완구를 개발하는 것이다. 청지각은 언어 습득과 의사소통 능력과 직결되며, 자폐 아동은 반복적이고 체계적인 훈련이 필요하다. 그러나 현재 널리 쓰이는 ABA(응용행동분석) 치료는 비용 부담으로 장기간 유지가 어렵고, 기존 훈련 교구는 단순한 음향 자극에 머물러 효과와 흥미 유발이 제한적이다. 따라서 가정과 교육 현장에서 모두 활용 가능한 경제적·접근성 높은 대안 도구가 필요하다. 이를 위해 본 연구는 다감각 통합, 난이도 조절, 데이터 기록이라는 세 가지 차별성을 제시했다. LED 조명, 진동, 말랑한 실리콘 캐릭터를 결합해 아동의 시각·청각·촉각을 동시에 자극하고, 난이도를 네 단계로 구분하여 아동 발달 속도에 맞춘 맞춤형 훈련을 가능케 했다. 또한 반응 시간과 시도 횟수를 자동 기록해 그래프와 표로 제공하고, 토큰 보상 체계와 연계하여 학습 동기를 강화했다. 기술적으로는 ESP32를 기반으로 DFPlayer mini, RGB LED 모듈, 진동센서를 결합한 독립 모듈을 제작하였으며, WiFi(WebSocket)와 ESP-NOW 통신을 병행해 교사·보호자가 웹 UI로 쉽게 제어할 수 있도록 했다. 결과물은 네 개의 동물 모듈과 웹 인터페이스로 구성되며, 아동이 소리를 듣고 해당 장치를 터치하면 즉각적인 빛과 소리 피드백을 제공한다. 이는 ABA 원리에 부합하는 강화 효과를 갖는다. 기대효과로는 아동이 흥미를 가지고 반복 학습할 수 있으며, 보호자는 정량적 데이터를 통해 발달 과정을 관리할 수 있다. 또한 가정용 보조 훈련 도구, 교육기관 연계 교구 등으로 확장 가능하며, 구독형 서비스·콘텐츠 팩·기관용 라이선스 등 다양한 수익 모델을 통해 경제성과 사업성도 확보할 수 있다.