최근 세계적으로 드론 열풍이 불고 있지만, 정밀한 드론의 가격은 수십만원에서 수백만원까지 비싼 것이 현실이다. 우리는 더 많은 사람들이 드론을 사용할 수 있도록 값싼 드론을 제작하는 것을 목표로 삼았다. 드론 제작 시, 모터 가격이 매우 비싼데, 기존의 쿼드콥터가 아닌 Bicopter를 제작한다면, 필요한 모터와 변속기 수가 절반으로 줄어들어, 좀 더 값싼 드론을 만들 수 있을 것으로 기대하였다. 또한 원활한 제어를 위해, 모터가 장착된 양쪽의 축이 서로 독립적으로 자유롭게 움직일 수 있게끔 설계를 하여 제어가 잘 이루어진다면, 방향 제어, 가속 운동 등을 이루어 낼 수 있을 것으로 생각한다. 롤(Roll)평형은 양쪽 모터의 회전수 차이를 이용해 평형을 유지할 수 있지만, 피치(Pitch) 및 요(Yaw)평형은 이룰 수 없다는 단점을 극복하기 위해 모터가 달린 두 개의 축을 기울일 수 있는 기체를 제작하고자 하였다. 또한 Bicopter의 취약점인 요 안정성을 향상시키기 위해 꼬리 쪽에 프로펠러를 하나 더 설치하기로 하였다. 꼬리의 프로펠러는 요 안정성을 향상시키는 동시에 제어 기능을 향상시키기도 하는 이점이 있어 좋은 성능의 기체가 나올 것으로 기대된다. 우리가 생각한 기체의 모델과 흡사한 기체가 이미 공상과학 영화 <아바타(2009)>의 헬리콥터인 Scorpion gunship에 등장한 것을 확인할 수 있었다. 우리는 Scorpion gunship을 참고하여 호버링이 안정적으로 이루어지고, 3 방향의 안정성이 확보되는 신개념 Bicopter을 만들어내고자 한다. 성공적으로 이루어진다면 쿼드 콥터와 비교하였을 때, 가격 면에서 확실한 경쟁력을 가질 수 있을 것이다.