최근 시장을 점점 넓혀가고 있는 드론 산업의 중요성이 높아짐에 따라 항공 산업에서 드론이 하나의 핵심 위치를 점할 것으로 보이며 이미 다양한 분야에서 응용이 예고되어있다. 군사적인 방향으로의 응용도 상당히 두각을 보이며 이미 다양한 나라에서 임무 수행 가능한 무인항공기를 제작하고 있다.
이에 따라 본 팀(ICARUS)은 발사체를 발사 할 수 있는 드론을 제작하여 공중에서 체류, 원하는 지점까지 이동하여 저격 임무나 목표물 파괴 등의 임무를 수행할 수 있는 드론을 제작해보았다.
이번 과제의 초점은 드론 자체보다는 발사장비 자체의 작동과 발사장비와 드론의 연결 및 상호간에 유기적인 동작에 초점을 맞추었다. 드론은 상용되는 모터와 드론 프레임, 전자 장비를 구입하여 제작하였고 발사 장비의 경우 3d모델링과 3d프린트를 활용하여 자체 제작하였다. 발사 장비의 정확성을 높이고 임무수행의 안정성을 높이기 위하여 드론의 호버링(제자리비행)성능 향상을 위한 효과적인 자세제어에 초점을 맞추어 연구를 진행하였으며 또한 발사장비는 가장 단순한 구조로 최고의 효과를 낼 수 있는 구조를 연구하고 설계하여 실물로 제작하였다. 발사장치의 제어는 드론의 제어와 함께 이루어져 한명의 조종사가 모든 기능을 조작 가능하며 드론의 제어장치에 발사 장치를 연결하여 이를 가능하게 하였다.
드론은 추락사고가 발생할 경우 드론 운용자의 손실은 물론 추락하면서 제3의 피해자가 발생하기 때문에 드론이 상업적, 군사적 용도로 널리 상용화되기 위해서는 높은 수준의 안정성이 요구된다. 본 팀이 진행하는 연구는 안정적인 임무수행에도 초점을 맞추었기에 이러한 요구에 상응하는 연구로서 의미가 있다고 할 수 있다. 또한 군대의 무인화가 이루어지는 최근 군의 동향에 따라 저격 및 파괴 임무를 수행할 수 있는 드론은 군사적으로 높은 활용도와 가치를 보일 것으로 기대된다.