Apple의 Siri, Amazon의 Alexa 등을 보면, 근래 로봇은 단순히 인간의 노동을 대체하는 수준을 넘어서 사람과의 교감을 시도하고 있다. 그러나 아직까지 이러한 AI 비서 서비스들은 실제로 사람에게 상호작용한다는 인식을 주기보다는 음성인식이 가능한 조작 패널에 가깝다. 이에 본 과제에서는 사람과 상호작용 속에서 하나의 생명체처럼 인식되는 방법론을 찾고, 이를 구현하는 로봇을 개발하고자 한다. 단순한 조작 패널 역할을 넘어서, 로봇이 한 명의 조력자로서 사용자에게 인식할 수 있도록 하고자 한다.