최근의 로봇 연구 동향은 생체모방학(Biomimetics) 연구가 주로 이루어지고 있다.
끊임없이 변화하는 환경에서 독특한 방식으로 생존하고 있는 동물들을 분석하고 적용하는 연구는 의학 분야나 험지를 탐사하는 등 여러 분야에서 성과를 얻고 있다.

본 연구에서는 바실리스크(Basilisk) 도마뱀이 물 위를 빠르게 달려가는 방식을 분석하여 개발할 로봇에 적용할 예정이다. 현재 바실리스크 도마뱀의 다리를 분석하여 비슷한 움직임을 행하는 로봇이 개발되었으나 속도가 현격히 느려서 물위에 전혀 뜰 수 없는 수준이다. 이를 개선해 우선 물위에 뜰 수 있게 할 목표를 갖고 있다. 또한 단순히 물 위만을 걷거나 육지만을 걸을 수 있는 로봇이 아닌, 바실리스크 도마뱀처럼 땅과 물 위에서 모두 움직일 수 있는 매커니즘을 개발하려고 한다.