우리 프로젝트의 시작은 일상생활에서 느낀 불편함에서부터 출발했다. 한 번쯤 탁구를 해봤다면 알 수 있듯이, 탁구공이 탁구대에서 벗어날 때마다 공을 가져오는 것은 상당히 불편하고 귀찮다. 이 불편함을 해소하기 위하여 우리 팀은 공을 가져오는 ‘볼보이 로봇’을 만들기로 하였다. Arduino를 프로그래밍하여 우리 팀이 원하는 논리를 따라 로봇이 작동하도록 하였으며, Solidworks를 이용하여 이 프로젝트에 적합하고 필요한 하드웨어를 제작하였다.
우리 팀이 만든 로봇의 장점은 크게 두 가지로 나눠서 생각해볼 수 있을 것 같다. 첫째, 단순하다. 알고리즘 자체가 굉장히 간단하기 때문에, 약간의 수정과 로봇의 크기만 크게 한다면 탁구공뿐만 아니라 축구공, 야구공과 같은 다른 공들을 수집하는 기능을 할 수 있을 것이다. 둘째, 조작이 편리하다. 로봇의 조작은 버튼이 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 정지, 로봇이 자동으로 공을 추적하도록 하는 ‘AUTO’버튼, 그리고 집게발을 여는 버튼으로 총 6개의 버튼으로 구성되어 있는데, 조작이 직관적이기 때문에 처음 사용하는 사람도 쉽게 로봇을 조작할 수 있다.
반대로, 단점도 존재하는데, 크게 3가지 단점이 있다. 먼저 모터가 상당히 느리다. 어쩌면 손으로 공을 직접 가져오는 것이 더 빠를 수도 있을 만큼 느리다. 둘째, 카메라는 공을 인식하는 것이 아니라 색깔을 인식한다. 우리 팀은 처음 프로젝트를 시작할 때 ‘주황색 탁구공’을 사용하였기 때문에 카메라가 주황색을 따라가도록 학습을 시켰고, 따라서 주변에 다른 주황색이 있거나 다른 색의 탁구공은 인식하지 못한다는 단점이 있다. 마지막으로는, 공을 한 번에 하나씩 가져올 수 있다는 것이다. 즉, 한 번에 여러 개의 공을 가져오는 기능을 수행하지 못하므로, 효율적이지 못하다는 것이다.