이 드론은 시각장애인이 보도블럭을 따라 걸을 수 있도록 유도하고, 장애인 주변에서 불규칙적으로 발생하는 위험요소에 대해 알려줌으로써, 시각장애인의 보행을 안전하게 보조하기 위하여 제작되었다. 지팡이 사용이 숙달되지 않은 시각장애인은 지팡이로 보도블럭을 구분하는 것이 익숙해질 때까지, 음성으로 경로를 알려주는 것이 안전하기 때문에, 가야하는 보도블럭 경로를 미리 파악하여 알려주는 이 기술이 필요하다. 시각장애인을 보조하기 위해, DWM 센서로 시각장애인의 위치를 파악한 뒤, 드론에 장착된 pi카메라를 이용한 컴퓨터 비전 인식으로 노란색 보도블럭을 인식해서 경로를 파악한다. 그 다음 시각장애인 위치와 보도블럭 간 위치관계를 바탕으로 text to speech 어플을 통해 음성으로 길을 안내한다. 더불어, 드론에 달린 초음파 센서를 이용해, 시각 장애인 주위의 3차원 장애물을 인식한 뒤, 이를 시각 장애인에게 안내한다. DWM센서를 이용한다는 점에서 실내에서도 위치추정의 정확도가 오차범위 30cm이내일 정도로 높다는 점, 3차원 상의 실시간 장애물에 대해서도 미리 알려준다는 점, 앞이 보이지 않더라도 드론을 쉽게 집을 수 있도록 가드가 디자인되었다는 점, 가드가 여러 파트로 분할되어있어, 3D 프린팅으로 저렴하고 간단하게 파손된 파트만 교체할 수 있다는 점이 장점이다. 이 기술을 활용하여, 시각 장애인이 많이 다니는 길을 waypoint로 미리 입력해 놓으면 그 길에 대해서는 높은 정확도로 안내할 수 있을 뿐만 아니라, 비전인식의 정확도를 높인다면, 시각장애인이 처음 가는 길이라도 안내받은 보도블럭 경로를 따라가면 되므로, 시각장애인이 갈 수 있는 장소의 폭을 넓혀줄 수 있을 것이다.