최근 사람들의 일상생활 속에 급격히 다가오고 있는 기술을 꼽으라면 사물인터넷이라고 할 수 있을 것이다. 사물들이 신호를 주고받으며 효율적으로 우리의 일상을 편리하게 하고 있는 상황에서, 연관된 과제를 수행하고 싶다는 생각이 들었다. 특정 신호를 추적하여 따라갈 수 있는 형태의 로봇을 만든다면 큰 활용성을 가질 것이라는 의견이 나왔다. 팀원들 간의 회의를 통해 이러한 기계의 편리함과 필요성을 확인할 수 있었고, 활용범위가 매우 넓다는 것에 착안, 플랫폼의 역할을 수행할 수 있도록‘신호의 추적’과 ‘보편적인 활용’에 초점을 맞추어 연구를 진행하였다.
주변 환경에 크게 영향을 받지 않으면서 신호 추적 기능을 잘 수행하기 위해 선택한 해결방안은 Ultra wide band 기술을 활용한 칩을 통해 로봇과 신호 간의 거리를 파악하는 것이었다. 로봇에 총 3개의 수신용 칩을 장착하여 신호 발생기와의 거리를 각기 다른 위치에서 측정, 이를 종합하여 신호의 위치를 파악할 수 있도록 했다.
로봇의 형태의 경우 사용의 보편성을 위해 충분히 큰 정팔각형 2층 형태로 제작하였다. 그 위에 사람 혹은 무거운 짐이 올라가도 로봇의 차체가 버틸 수 있도록 2층의 판 사이에는 13개의 각목을 대칭적으로 배열하였다. 또한 전동스쿠터에 사용되는 모터 휠을 장착하여 무거운 하중이 가해져도 속도를 낼 수 있도록 하였다. 모터, 배터리와 같은 고하중의 장비는 로봇의 아랫부분에 장착하였고, 다분야로의 활용을 위해 구체적인 형태를 갖추지는 않았다.
기대할 수 있는 활용방안은 매우 다양하다. 일상생활뿐만 아니라 시스템의 형태를 유지하되 크기와 이동속도를 조정한다면 공사현장, 구조현장, 병원 등의 전문분야나 실질적인 산업에서도 사용될 수 있다. 단순히 사람을 추적하는 것이 아닌 만큼, 사물인터넷의 개념에서 이를 활용하면 사물간의 상태에 대한 신호교환이 보다 실용적인 움직임으로 이어질 수 있기에 그 잠재성이 매우 높다고 할 수 있다.