전 세계는 지금 소형 로봇 전쟁 중이다. 로봇의 크기는 점점 더 초소형화 되고, 로봇의 이용처는 기하급수적으로 빠르게 늘어나고 있다.
그러나 대부분의 로봇이 취하고 있는 x,y축의 이동형태는 로봇이 환경과 상호 작용을 하는 것에 한계가 있다. 다시 말해 지금까지의 방식은 바퀴를 통한 평면적 이동을 주로 하여 특정 상황에 큰 애로사항을 가져왔던 것이다. 또한 부피 변화에 대한 부재로 인해 지형에 따른 능동적 움직임이 불가능하다는 점도 존재한다. 즉 z축 움직임에 대한 자유도의 결여로 공간적 응용과 작고 좁은 공간에 대한 이동 기술이 정체 되어있는 상태다.
이에 따라, 니나노팀은 z축의 움직임을 추가하고, 부피변화가 가능하며 바퀴가 없는 능동적 로봇을 만들었다. 소형 로봇의 크기는 곧 구동 모터의 크기와 비례하는 형식이기 때문에, 이를 해결하기 위해 운동형 초소형 모터와 모터 드라이버를 설계했으며, 달팽이의 이동원리를 착안해 모터가 배발 역할을 하는 유기적 운동 방식을 개발하였다.
이러한 장점을 통해 기존 로봇의 운동방식의 단점을 보완하되, 유기체에서 운동 방식을 따옴으로서, 다양한 장애물이 있는 상황을 효과적으로 극복하고자한다.
이는 난이도가 높은 이동 지형에 대해서 능동적으로 활용할 수 있는 새로운 형식의 이동방식을 만들어 낼 수 있을 뿐만 아니라, 공간적 움직임이 제한되어있던 평면 이동 로봇의 한계를 해소하고, 로봇의 능동적인 크기변화의 부재를 해결할 수 있다.
이를 통해 초소형 공간으로 까지 개발 분야가 확대 된 현대 사회에, 혁신적인 4세대 소형 이동 로봇으로서의 앞으로의 이동 로봇의 차세대 구동 방식에 대한 방향성을 제시하는 역할을 할 수 있을 것이라 본다.