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창의설계축전 공모작

DIY TURRET

  • 참가 부문

  • 학과

    기계항공공학부

  • 팀명

    시나브

  • 신청자 이름

    학생행정실

DIY TURRET

드론, CCTV 그리고 무인총탑과 같은 제품들은 전용 컨트롤러를 이용하여 조종하는 경우가 대부분이다. 하지만 경험에 따르면, 전용 컨트롤러를 이용하여 위의 제품들을 조종하면 조종이 불편하고 각 제품마다 다른 전용 컨트롤러를 이용해야했다. 즉, 범용성이 떨어지는 것이다. 이에, 시나브팀에서는 마치 FPS 게임에서처럼 키보드와 마우스를 통해 회전과 무기발사를 조절할 수 있고 내장된 카메라를 통해 포탑이 보는 방향을 볼 수 있도록 하여 더 조종하기 쉬워진 터렛을 제작하고자 하였다. 또한, 터렛이 바라보는 방향의 영상을 녹화하여 그 영상을 저장하고 자동으로 침입자를 탐지하여 추적 및 레이저를 발사하는 기능도 추가하였다.
제조난이도와 단가를 낮게 유지하기 위해 외주가공품을 배제시키고 구매품과 자체 제작품으로만 구성되도록 3D CAD로 부품들을 먼저 설계하고 간섭 등의 결함 여부를 제조 전에 미리 점검하였다. 구매품의 경우에도, 서보 모터와 라즈베리파이 등 개인이 스스로 제조하기 힘든 부품위주로만 선정하여 구매품의 비율을 줄이고 구매품도 널리 사용되거나 점유율이 높은, 수급하기 쉬운 부품위주로 선정하였다. 볼트 등의 부품의 규격들도 가급적이면 통일시키려고 하였다. 나머지 자체 제조 부품들의 경우, 제조 난이도를 낮추고 유지보수의 용이성을 키울 수 있도록 특이한 형상을 자제하여 설계하였다. 제조시간을 줄이는 동시에 공차가 크게 나지 않게 레이저 커터로 제조될 수 있는 부품의 비중을 높게 설계 및 제조하고 레이저커터로 제조가 힘든 부품의 경우 3D 프린터로 제조하였다. 소프트웨어의 경우 리눅스와 OpenCV, Apache 등 오픈소스 프로그램을 활용하여 언급한 기능들을 구현하였다. 본 제품의 기능들을 이용하면 CCTV, 정찰용 장비 등으로 활용될 수 있는 점에서, 개인이 직접 전용 CCTV를 구입하지 않고 각 개인이 원하는 사양으로 직접 제조할 수 있는 것을 보여주어 아예 직접 CCTV 제품을 구매할 때에 비해 제조사에 대한 의존도를 낮출 수 있다는 장점이 있다.

담당부서학생행정실

전화번호880-2277