틸트로터기는 이착륙 시에는 로터를 수직 방향으로 두어 헬기처럼 수직으로 이착륙하고, 비행할 때에는 로터를 수평 방향으로 두어 고정익기처럼 비행하는 항공기이다. 회전익기와 고정익기의 장점을 모두 가지는 틸트로터기는 수직 이착륙이 가능하면서도 빠른 속도와 긴 항속거리를 가진다는 장점이 있다. 그러나 2개, 혹은 4개의 로터를 사용하는 기존의 틸트로터기는 여러 개의 로터로 인해 복잡한 추진 체계를 가지고, 이는 내구성 저하와 가격 상승 등의 문제점으로 이어진다. 본 과제에서는 추진 체계를 단순화시킨 싱글 틸트로터 무인기를 제작하여 틸트로터기의 내구성과 정비성을 개선하고, 탑재량을 증가시켰다.
싱글 틸트로터 무인기는 한 개의 메인 로터와 한 개의 테일 로터를 추진 체계로 사용한다. 기체의 무게중심과 공력중심, 메인 로터의 위치를 일치시키기 위해 기체의 앞부분에 보조익, 뒷부분에 주익을 위치시켰으며, 배터리를 이용해 무게중심을 이동시킬 수 있도록 하였다. 메인 로터의 방향은 서보모터를 이용하여 제어하였으며, 이때 서보모터 2개를 사용하여 로터의 수직·수평 전환과 좌우 방향 이동까지 제어할 수 있도록 하였다. 무게중심을 잡은 후에도 남는 약간의 불균형과 바람 등의 외부 요인으로 인한 흔들림은 PID 제어를 이용해 안정화하였다. 기체와 코드 완성 후 여러 번의 시험 비행을 거치며 기체를 안정화하려 노력했지만, 아쉽게도 PID 게인 조절 중에 기체가 일부 파손되어 안정적인 비행을 할 수는 없었다. 하지만 추력이 더 강한 모터를 이용하고 모터를 더 높은 곳에 위치시킨다면 충분히 비행이 가능할 것으로 보인다. 만약 이러한 기체가 상용화된다면 기존 틸트로터기보다 정비성과 무게, 효율 면에서 우월할 것으로 예상되며, 수직이착륙이 필요한 도심지 등에서 무인 화물 수송 등에 활용할 수 있을 것으로 기대된다.